Il percorso di visita standard di Palazzo Ducale è accessibile tramite ascensori e dispone di sale espositive e servizi igienici al piano terra progettati per i visitatori con disabilità motorie. Tuttavia, alcune aree - in particolare gli Itinerari segreti, le prigioni e l'Armeria - non sono accessibili a causa di scale ripide o strette e di pavimenti irregolari. Inoltre, i visitatori devono prestare attenzione alle superfici irregolari dei pavimenti e ai sottili spostamenti architettonici comuni negli edifici storici.
Il Palazzo offre adattamenti volti a rendere l'esperienza di visita più inclusiva per le persone con disabilità visive. I percorsi accessibili e i materiali dei laboratori sono modificabili per soddisfare le esigenze individuali, mentre in alcuni Musei Civici vengono offerti tour multisensoriali che consentono agli ospiti non vedenti o ipovedenti di sperimentare l'arte attraverso altri sensi.
I visitatori troveranno servizi accessibili, tra cui un ascensore, una biglietteria al piano terra, servizi igienici, un baby pit-stop per le famiglie e servizi di guardaroba per le borse ingombranti, gratuiti. Il personale educativo può anche personalizzare le visite guidate o i laboratori: per gli ospiti con esigenze uditive è disponibile l'interpretazione nel linguaggio dei segni (ISL); per quelli con problemi di vista, i materiali sono adattabili; e per i visitatori con disabilità cognitive o di apprendimento, i contenuti possono essere adattati di conseguenza.
